负荆请罪的历史人物是廉颇，出自司马迁所著《史记》卷八十一中的《史记·廉颇蔺相如列传》。现代的邯郸市串城街有一处巷子叫回车巷，是当时蔺相如回避廉颇的窄巷，人们在回车巷的巷口立了一通石碑，上面记述着负荆请罪的故事。
在渑池会上蔺相如又立功了，于是被赵王封为上卿，职位比廉颇高，为此廉颇很不服气。廉颇对别人说“我廉颇有勇有谋，为赵国立下许多大功。他蔺相如就靠一张嘴，还爬到了我的头上。要是我碰见他了，一定让他下不了台。” 后来，廉颇这话传到了蔺相如那里，从此蔺相如就避开廉颇。
有一天，蔺相如坐车出去，看见廉颇骑着马过来，就赶紧把车往回赶。这时蔺相如手下的人说道“您为什么怕廉颇。”蔺相如说：“大家觉得廉将军和秦王谁更厉害?”他们说：“当然是秦王厉害”。蔺相如说：“秦王我都不怕，还会怕廉将军吗?秦王不敢进攻赵国，是因为武有廉颇，文有蔺相如。我避着廉将军，都是为了赵国啊”。
后来，蔺相如这话传到了廉颇那里。廉颇静心下来思考，觉得自己为了争一口气，而不顾国家的利益，这是不对的。于是，他脱下衣服，背上荆条，到蔺相如家门前请罪。蔺相如见廉颇来负荆请罪，连忙出来迎接他。从此，蔺相如和廉颇成了好友，齐心协力的保卫赵国。