杞人忧天的意思是指杞国有个人害怕天塌下来。通常用来比喻没有必要的或者缺乏根据的焦虑、担心。庸人自扰也有着相同的意思和用法。出自于《列子·天瑞》：“杞国有人，忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”
很久以前在杞国，有一个胆子很小的人。有一天，他突然想到，假如有一天，天塌了下来，我们岂不是无路可逃，只能被活活压死。之后他每天都因为这个问题焦虑，朋友们见他精神恍惚，都来劝他。可是他怎么都不相信朋友的话，任然为其担忧。最后演变成了杞人忧天这个成语。
天，用更加专业的话来说就是大气层，地球是被大气层层层包裹起来的。大气层是因为重力关系而围绕着地球的一层混合气体，大部分是氮气、氧气还有水蒸气。当大气中的水蒸气遇冷液化，形成小水滴，又组成了漂浮在空中的云，最终形成了我们现在所看到的天空。