可以。有的女性在孕早期可能会出现早孕反应，包括易疲劳或者睡眠欠佳等。如果在睡前泡脚，可以促进足部的血液循环，对于促进睡眠有一定的好处，并且可以缓解疲劳，所以孕早期可以泡脚。但是孕早期泡脚的时候有一些注意事项，包括泡脚的时候水温要适宜，不要用过热或者过凉的水泡脚，可能会造成患者不适。
而且要注意孕早期泡脚的时候不建议使用中药，因为中药可能会造成早孕期间患者不适，并且对于相关的研究甚少，所以如果要泡脚最好不要加中药等物来泡。如果要用热水泡脚，要注意水温大概控制在40度左右，并且不要泡的时间太长，通常15分钟到半个小时左右就可以。
孕妇在刚怀孕的时候身体都比较虚弱，而且多数人会有早孕的反应，还会发冷怕冷。适当的用热水泡脚可以驱寒，能有效的缓解孕妇怕冷的情况。