在正常情况下，准妈妈在怀孕第5至6周时，就可以通过阴道或腹部B超看到有胎心搏动的情况，到了孕7至8周胎心跳动变得更加明显，不过在孕10周前由于胎儿月龄还是过小，心跳还不太明显，所以怀孕9周暂时无法通过听诊器听到胎心。
准妈妈怀孕到了第10至12周左右的时候，这一阶段的胎心可以用多普勒胎心监测仪器来听，胎儿心跳声听起来有点像似马蹄声，在怀孕来到第17至18周后，胎儿发育进入迅速期，这时候胎心就会比较大了，可以改为使用普通听诊器来听胎心即可。
不过大部分的准妈妈是很难用普通听诊器听到胎心的，但可以让医生指导下尝试使用听诊器听胎心，当学会之后就可以自行监听胎心了，在怀孕24周以前，胎心音大部分会集中在肚脐部位的下方，24周之后随着胎儿逐渐长大，胎心会随着胎儿活动位置也会慢慢上移。